Управляем шаговым двигателем с помощью Attiny2313 - Разное - Микроконтроллеры - Каталог статей - Собери свою радиосхему! Сайт радиолюбителей.
Собери свою радиосхему!
Воскресенье, 11.12.2016, 11:01 Приветствую Вас Гость

Чебоксары

Главная | Регистрация | Вход | RSS

Каталог статей

Главная » Статьи » Микроконтроллеры » Разное

Управляем шаговым двигателем с помощью Attiny2313


Конструктивно и "Контроллер" и "Драйвер" собраны на одной печатной плате, но разводка сделана так, что можно собрать на двух отдельных платах, соединив их между собой плоским шлейфом (для этого на плате предусмотрены разъемы) и подав на плату "Контроллера" +5В через разъем Х1, а на плату "Драйвера" от +12 до +35В через разъем Х4 (выв.1).

В одноплатном варианте, как на фото, контроллер может использоваться для проверки любого 12-ти вольтового двигателя с питанием от компьютерного блока питания


Возможности контролера:

- управление шаговым двигателем в 2 стороны (реверсивное вращение);
- 9 скоростей вращения двигателя;
- вход для проверки контролера, работающий с программой VRI-CNC;
- вход для проверки контролера с управляющими сигналами СТЕП-ДИР;
- Инверсия сигнала СТЕП;
- Пошаговый режим работы;
- Полушаговый режим для всех кроме режима СТЕП-ДИР.


Схема контроллера:

При включении питания, устройство через 2 секунды стартует в обычном режиме (светодиоды VD1-VD3 не светятся): Крутит двигатель влево (кнопка 1), вправо (кнопка 2), можно изменять скорость (кнопка 3), переключать в режим "ШАГ-ПОЛУШАГ" (кнопка 4), инвертировать сигнал. Если 3-4 секунды удерживать кнопку 3, то по отпускании ее включится максимальная скорость вращения. СТЕП.

Если в момент включения питания удерживать 3 секунды любую кнопку, то устройство стартует в ПОШАГОВОМ режиме (должны зажечься светодиоды VD1-VD3). Далее, нажимая любую кнопку, будет происходить режим пошаговой работы, вал двигателя будет проворачиваться на 1 шаг. Никакие другие режимы в пошаговом режиме не работают и двигатель вращается только в одну сторону. Переход в обычный режим можно осуществить либо отключением и включением питания или джампером "Reset".


Установка FUSE-битов: lfuse:0x64, hfuse:0xdf

Скачать файлы проекта + файл п.п. sl 5.0 (~10кб.)


Категория: Разное | Добавил: Адвансед (11.10.2013)
Просмотров: 4165 | Комментарии: 1 | Рейтинг: 5.0/2
Всего комментариев: 1
1  
Схема проверялась и работает отлично!

Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Форма входа
Логин:
Пароль:
Категории раздела
Источники питания и приборы
Охрана и контроль доступа
Измерительные устройства
Часы, таймеры, счетчики
Световые эффекты
Защита и контроль
Для начинающих
Разное
BASCOM AVR
Информация по МК, FAQ
Поиск
Наш опрос
Что такое паяльник?
Всего ответов: 176

Статистика

Онлайн всего: 4
Гостей: 4
Пользователей: 0
у нас тут все на bascom)

Подавляющее количество часов на Atmega8 выполнены с использо...

В чем тогда может быть причина, что у меня показывает лишь в...

Рейтинг@Mail.ru